? ? ? ?桿塔精細(xì)化巡檢模塊上的學(xué)習(xí)模式可以按照不同塔型記錄和存儲無人機的飛行軌跡和拍攝位置。所記錄的飛行信息將作為下次飛行依據(jù)在自動化巡檢模式中使用，實現(xiàn)無人機的自動精細(xì)化巡檢，降低對巡視人員的無人機操控素質(zhì)的要求，大大降低了巡視成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網(wǎng)巡視作業(yè)的安全。

? ? ? 在通道巡檢模塊中，無人機可以沿著通道進行視頻拍攝和拍照，從而清晰記錄通道范圍內(nèi)的環(huán)境情況，滿足巡視人員對通道內(nèi)的施工黑點、滑坡、山火以及樹障等潛在危險進行排查。為了能夠大范圍的查看電網(wǎng)周圍的環(huán)境，智能操作系統(tǒng)可以自動規(guī)劃航線，使無人機自動獲取規(guī)劃范圍內(nèi)的正射影像的數(shù)據(jù)，通過魔方在野外快速拼接，可及時獲取正射影像圖。除此之外智能操作系統(tǒng)還可以自動導(dǎo)航無人機到選定的桿塔上空獲取360全景圖數(shù)據(jù)，使巡視人員對桿塔周圍環(huán)境有完整的了解。智能操作系統(tǒng)內(nèi)具有距離面積量測工具、軌跡記錄工具、草圖工具以及特征采集工具，方便巡視人員巡視人員對電網(wǎng)周圍化境做出快速準(zhǔn)確的分析和判斷。

? ? ? 無人機智能操作系統(tǒng)兼容大疆創(chuàng)新的精靈3全系列、精靈4全系列悟全系列、M100、M600以及Lightbridge 2 with A2，而搭配M600+RTK可機器學(xué)習(xí)精細(xì)化巡視操作，確保無人機不被電磁干擾，在安全距離范圍內(nèi)進行準(zhǔn)確巡視，實現(xiàn)精細(xì)化巡視的自動化作業(yè)。