? ? ? 樹(shù)障分析軟件是針對(duì)樹(shù)障隱患分析工作而研發(fā)的樹(shù)障分析統(tǒng)計(jì)評(píng)估軟件，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障分析由人工野外實(shí)地測(cè)量到無(wú)人機(jī)輔助自動(dòng)量測(cè)的轉(zhuǎn)變，提高樹(shù)障分析效率，提升樹(shù)障分析質(zhì)量，使用智能科技，保障電網(wǎng)安全。該軟件基于圖像密集點(diǎn)云匹配和立體測(cè)圖技術(shù)，針對(duì)輸電線路通道進(jìn)行導(dǎo)線弧垂建模、樹(shù)障安全距離分析、交叉跨越距離測(cè)量。

? ? ? 該系統(tǒng)結(jié)合無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的空三成果，通過(guò)在無(wú)人機(jī)高清影像半自動(dòng)均勻量測(cè)線路下導(dǎo)線的少量同名點(diǎn)，由同名點(diǎn)根據(jù)懸列線公式擬合出電力線軌跡。同時(shí)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，區(qū)分出地面與地表。以此可準(zhǔn)確計(jì)算量取電力線距離地面和地表的準(zhǔn)確距離。最后自動(dòng)進(jìn)行危險(xiǎn)分析，對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行突出顯示，并自動(dòng)輸出實(shí)時(shí)工況樹(shù)障危險(xiǎn)點(diǎn)分析報(bào)告。該技術(shù)相比激光雷達(dá)技術(shù)降低了樹(shù)障隱患防范的技術(shù)經(jīng)濟(jì)門(mén)檻，為電網(wǎng)故障排查、日常巡視、應(yīng)急巡視等提供決策依據(jù)。